我在苏州，我想咨询一下，把车8月8号以书写协议的形式借给朋友开三天 我在苏州，我想咨询一下，把车8月8号以书写协议的形式借给朋友开三天，而且还留下了他的身份证号码，手机号以及他的手印，但是三天甚至到现在还没有归还车子，而且打他电话也联系不上他，一直处于关机状态，我们去派出所报警，但是当警察知道当时我们是因为自愿借给他开的，所以不给我们立案，让我们去法院起诉那个借车的人，请问现在我们该怎么办，除了去法院起诉还有什么别的办法吗，请问当时我们写的协议是三天归还车子，像现在他这样超过三天那么长时间了，在法律上他有没有什么罪名，