2002年的工伤已调解赔偿，现在还能再上诉吗？ 尊敬的律师：
   您好！2002年公司的一个临时工人在去工地途中由工程车上跌下受伤。治疗好后公司支付了全部医疗费用，后该工人上诉至当地劳动局仲裁，经当地劳动局调解，双方达成了赔偿协议并当场签名一次性支付清了全部赔偿款。公司也解除了与该工人的劳动关系。2013年7月，该工人又找到公司打闹，要求公司重新赔偿其工伤损失，并威胁要去法院起诉公司。请问该工人还能就此事起诉公司吗？公司该怎么办？谢谢！