公司门卫丢失快递 快递送货时问我要了一个收货验证码，然后就放在公司门卫，但是没有让门卫盖章签字就走了。这是有监控可以看到的。

门卫把快递弄丢了。但是门卫自称没有盖章签字就不是他们的责任。

我认为既然监控看到快递把货物送到了，门卫也没有还给他，就应该承担看护货物的责任.

这里面谁是责任人，这样的情况应该怎么提起诉讼？