协议不成，可以去法院起诉，由法院判决。

不需要对方父母同意（咨询Q403274213广州）

1、如果感情破裂，可协议离婚，协商不成可委托律师起诉，请求判决离婚。
2、父或母都可争取孩子的抚养权，结果如何要看双方的证据、主张和操作方式。 
3、 婚姻案专业性、技巧性很强，如果离婚，宜请专业律师制定方案，在律师帮助下收集证据。若需要帮助，可电话联系我，我可为你进一步分析，告知法律依据及如何操作。