关于遗嘱的公正问题 我想咨询一下关于遗嘱的问题！

内容：
我们家住的房子，从我爸妈结婚时候开始就住的，但是一直写的我奶奶的名字，现在房子动迁，给返了几套房子，但是我的几个姑姑总惦记着我家的房子，现在奶奶去世了，我想写份遗嘱让爷爷签字，把房子改到我或者我父亲的名下，但是我怕找到公证处的人员，会需要爷爷所有子女都到场，那样肯定会吵架！（爷爷奶奶另有房子，不和我们住一起，房子一直只有我们一家三口人）

问题：
1、如果我做公正，需要爷爷所有子女都到场吗？
2、这份遗嘱应该怎么写？
3、如果我们自己写遗嘱，让爷爷签字，以后会具有法律保护承认房子只属于我们家吗？
4、如果我们的房子还在爷爷名下，等到老人不在了，是不是所有子女都有权利分我们的房子？