理赔问题，遇到这样的情况我该怎么办 我想咨询下 我7月31日 在高速上和一辆卡车侧面相撞，经过时我直行，他的车准备进入高速刚到路口，我也刚到路口，同向只有两条车道，看见了就下意识的向左变道到两道中间发现后方有辆车超过来，我松了下油门脚放刹车，结果后面大卡车直接撞到我右边后车门。交警说我的全责，事故损失已经超过2000 现场开不了单子，直接去了我所在的理赔中心，签了张交通事故损害赔偿协议书。之后对方向我索要3500元修车费油，并写了收据，因为是新手，理赔也不懂，所以就给他了。那个现在保险公司定损下来他的车只要530元维修费用，我的车要1W多。那个我先前支付的3500元钱还了要的回来吗。还有现在我打电话给他都很不耐烦。话还没说一半就把我电话给挂了，我这边保险公司定损单子如果都下来了，还要换张简易事故认定书要双方签字的。要不我这边的保险也走不了，那么要是他不过来，我该怎么办理理赔。有有权告他讹诈吗？