对方公司拖欠质保金5年，期间领导更换3任 我公司于甲方公司签订协议是在2007年7月，截止2008年1月对方公司已付款总额的90% 还有10%质保金未清，我公司于2009年3月给甲方的所有发票都开据，由于对方公司换领导原因，一直拖欠最后的10%质保金。我公司这些年一直来甲方公司追讨余款，可是对方公司一直没有明确的同意付款，一直往后拖延时间，总有各种理由或者敷衍我们公司的业务人员，请问这么长时间的合同要是走法律方面好办理吗？我们公司有对方收到货物的签收手续，关于合同时效取证的话我们公司只有来甲方公司的车票，并没有相关人员的证明（因为对方公司近几年一直有人事调动），在请问关于时效还有别的可以证明的办法 吗？