这样是肇事逃逸吗？保险公司能予以理赔吗？ 我晚上开车，撞到了路中间的栏杆，下车后，我看了栏杆，没有大的损坏，但是由于心里有点害怕，人又有点不舒服，就开车走了。那前面不远有摄像头，不知道有没有拍进去！车里的安全气囊出来了，前盖基本没用了！
   请问，1.这样算肇事逃逸吗？如果是，该怎么补救？
         2.我买的是全保，保险公司应该予以理赔吗？