交通肇事逃逸未界定，保险公司可否理赔？？ 我的大货车在宁合高速与另外一辆大货车发生刮擦，导致对方车辆和车上运输的货物受损，当时因为出事路段车流量大，导致我没有及时靠边停车，当我停下后发现离事故现场距离比较远，所以我就驾车从前方道口折返现场。之后交警部门认定我负全部责任，并在交通责任认定书中写明了我当时离开现场20分钟后又返回现场。现在所有理赔手续都齐全了，对方车辆维修费和货物损坏维修费和现场道路施救费等共计人民币9万多元，但是保险公司现在就抓住我离开现场20分钟，说我肇事逃逸为由拒绝赔付。请问我的情况可以起诉保险公司要求保险公司理赔吗？？？