员工要求赔偿双倍工资 是否可以成立 公司一名员工，17年底入职，公司因不熟悉劳动法，只是一直口头和员工确认了薪资，并未签订劳动合同。
2020年公司 聘请HR，为所有员工补签劳动合同，时间是从17年开始。
3个月后，该员工个人原因离职，向劳动部门申请仲裁，要赔偿其双倍工资！
公司从本意上并无恶意不签合同，确实是不知道相关法律规定。在聘请HR后也及时补签，也未对员工造成任何损失，中间还对该员工涨过工资。
请问，公司是否还有赔偿义务，谢谢