你好，应在拘留后二十四小时内通知家属并讯问，查清不应拘留的应立即释放并发给释放证明。

你好，如果无罪，公安机关应立即释放，不存在无罪拘留问题。
但如果你朋友的行为确实构成犯罪，则另当别论。
另外，你又不是你朋友，你也不可能无时无刻和你朋友在一起，你也不知道公安机关查到你朋友犯的何事？……你怎么知道你朋友没有犯事呢？
但既然你相信你朋友，建议还是委托律师去查一下吧，这样也好为你朋友争取合法利益。