公司里 上一代和这一代的 债务纠纷 我们父亲（已逝3年）是 一家有限责任公司老板 ，3年前去世了，于是我和我哥哥来继承

去世前，与另外一家公司，有生意往来，可是我父亲提交的货物，已次冲好，但是对方没有发现，于是一直在做这个生意。
后来我父亲去世后，我和我哥哥继承了这家公司。然后继续和对方做着生意，不过我们并不知道父亲原来的货物有问题，于是我们都是按照正常手续，在做这个生意，而且已经做了3年的生意了。
后来 对方突然 把我们上1年的全部货物全部没收，并且要控告我们，说我父亲没去世前（3年前）的货物有问题，并且他们因为我父亲的货物，有了损失，要求我们赔偿，并把我父亲以前的货物，一并退还，并要求补偿

于是现在 我们的问题就是  他们公司，现在欠我们现在货物的钱 
可是 他们公司要求我们 赔偿 我父亲3年前，还健在的时候，与他们的次等货物的退回已经赔偿。

现在我应该怎么办？？