房产过户纠纷 我们是上海人，父亲在2007年经朋友介绍在花桥当地人动迁后分的房子。买时因对方房屋的产证还没有办出，所以双方签了合同，约定等对方产证办出再做交易，但对方先将房屋交给我父亲，父亲将房款（除一万元做完房产交易后再付清）付给了对方。双方也就该房屋的买卖问题做了公证，公证费还是我父亲出的。
现在对方通知我父亲该房可以办房产交易了，但必须付给她3万元，说如果不付就不给办过户，我们想通过法律途径将此事办成。希望律师帮忙，告诉我们这一步步该怎么走？谢谢了！