应由机动车承担事故全部责任，如果有证据证明你妈妈存在过错，可适当减轻机动车一方责任。

如果没有交通事故责任认定书，那么你就应当承担举证责任的。所以根据你所述的情况，对你们很不利。

交通事故交警部门当然要划分责任。如果划分不了，直接起诉恐怕有点困难。责任没出来这前谁也不好说。但既使机动车方无责，也要赔付10%的责任。