急急急：有关宣传画册图片侵权 各位律师。我公司说一家印刷公司，印的卡通宣传画册上有很多国外知名卡通。现收到国内一家律师行的通知，说他们手头上有这个宣传，并受到某日本公司的委托，说我们公司未经授权生产销售其所持有的卡通形象。我公司并未有过生产他所指的产品。但是他让我们签承诺函，里面包含未经授权销售生产了，以后再侵权要罚款50000USD的赔偿。
我想请问各位律师我们可以只不再使用该画册，但是不签署承诺函吗？