交通事故半年了，腿走路疼，没完全恢复好，这种情况怎样和肇事方解决?赔偿问题还没处理 交通事故半年了，腿走路疼，没完全恢复好，这种情况怎样和肇事方解决?赔偿问题还没处理，可否让保险公司和司机一次性赔偿?如果做康复治疗，按同等责任费用我将承担一半，如果费用高时间长自己会承担不起，请问律师我怎么做比较好，谢谢!