在认识我的人那里拿东西算抢劫吗？而且东西没拿走，放在门口了。 2012年2月份我岳父和他朋友（黄）开了食堂（公司食堂），所有关系都是我岳父找的，包括食堂装修都是我岳父一手操办，经营了一个月左右，黄说两个人合伙很难做，就说要么我（黄）退出，你把本金退给我，然后一年拿10万给我，意思就是说得干股，因为我岳父没做过这行，我岳父就没同意，就说要么我（岳父）退出，你把本金给我，一年给10万，他（黄）同意了，当天晚上也将本金归还我岳父，我岳父也让他写个协议，就是证明你每个月要给我钱的这么个协议，他说我们这么久的兄弟还要写这个，我岳父太相信他了，当天晚上也就没写。之后让他写，他也就用各种理由推脱，之后就没下文了。当天晚上把所有买设备，装修，买菜等等的发票都装到一个信封里封好了，两人都签了字。所有的票据都在他那里。离开食堂后他（黄）就给了四个月，最开始时说一个月给2万，后来又说一个月给1万，我岳父也没说什么。之后找他拿钱就开始不给了，要么是不接电话，要么是说在外面。于是2013年1月份我和我老婆还有我两个朋友去食堂，我和我老婆就进去拿了三台机器出来，当时他（黄）哥哥从厨房出来，说你们干嘛？你们搬，你们搬，我报警，本来我是想拿上车的，后来想想，正好，你报警那就等警察过来解决这事，于是我就把机器放在门口了，我们对机器没有任何损坏，（注：我去搬机器主要是为了能让他（黄）出面解决这事）之后警察过来了，开始他是准备告我们扰乱单位秩序，前两天派出所打电话来让我过去，又说他们准备告我们抢劫，所以我就想问下，这个属于抢劫吗？
第一：食堂卫生许可证是我岳父的名字。
第二：黄，黄的哥哥和嫂子，另外三个员工都认识我和我老婆。
第三：食堂关系都是我岳父找的，包括公司老总，地方领导都知道。
第四：我们进去拿东西而不是拿了就走，也没有对他们进行威胁，恐吓甚至殴打。