我帮朋友在担保公司担保30万，朋友无力偿还，具体内容如下。 2011年五月五日，我和另外一个担保人帮忙给我朋友在担保公司担保30万，期限是两个月，到2012年十二月了 借款人再无力偿还本金和利息一共是371000元 ，而担保公司现在就找我和另外一个担保人来共同还款。请问我和另外一个担保人的担保期限过期了吗？是否已经过了诉讼时效，我们叫担保公司通过法律途径解决问题，但是担保公司不这样做，他们采取恐吓、威胁手段和扣我们车辆的违法行为 严重干扰了我们的正常生活，我和另外一个担保人应该采取什么办法？望大律师能够支招。谢谢！