车祸协议赔偿 自己开车撞了别人，当时说送他去医院，可他坚持不去，说赔偿他500块钱就行，当时没多想就赔了，可是过了几天他找到家里来又要钱，总共来了3次，第一次拿了8000块，第二次拿了8000块，第三次拿了2000块，总共一万八千五百块，当时因为怕家里人知道所以没敢说，三次也都没写协议，当时应该找交警的，但是自己大意了，现在不知道他还会不会再来，我应该怎么办，以后要是他因为其他原因有什么问题又来找我怎么办？请问我该怎么解决？