车祸赔偿协议 两个月前我舅舅开着货车转弯时（没开转向灯）一辆摩托车开得很快刹车不及与他相撞，摩托车司机受皮外伤，但是他想敲诈，在医院住院一个多月。我们想一次付清所有的费用(误工费，医药费等）为了避免他以后纠缠，这个赔偿协议应该怎么写？