是否鉴定为工伤？公司如何进行赔偿？ 2012年7月29日早上6：30分，我父亲坐面包车去铁厂上班（他应该为7：30到18：00的班）（同行的还有4个人，面包车司机为同村村民，我父亲每月交给司机100元钱，搭乘司机的车上下班），由于前一天下大雨导致道路泥泞无法正常同行，所以绕道选择其他路，又加上堵车，大概上午11：30才到达铁厂，到达铁厂停车场后，我父亲感觉身体不舒服，就和其他人说让他们先走，等会儿没事了再走，其他人着急上班答应了一声就走了。等到下午大概17：30的时候司机回到自己的车旁，发现我父亲还在车内，他以为在睡觉，可是叫了几声，见我父亲没答应就叫来厂子领导，后来进车内发现我父亲已经去世了。之后厂子报警通知我们。
请问像这种情况能否鉴定为工伤？如不能公司应如何赔偿？