可以起诉确认双方买卖行为无效，但需要赔偿对方损失。

可以帮助你提供解决方案，预约律师详谈。

建议你网上搜下《上海高院审理农村宅基地房屋买卖纠纷案件的原则意见》，对照你亲戚的情形再做出判断。

你们的买卖本来就是无效的，你可以适当补偿对方，而全部动迁补偿应该归你们所有，协商不成的话，可以起诉。

可以要求确认买卖无效，收回房屋。
需要委托律师处理，可以来电联系面谈。