我是否触犯法律 你好，我在一家私企上班8年先是店员后升为区域经理，在这8年公司从未签订劳务合同也从未缴纳养老保险金，都是口头协议，老板讲好业绩提成原有商场2%提成，我打下的商场3%提成，却一直没有兑现，都按2%提成，提成一再拖欠！老板说话总是言而无信，如今我想提出辞职不做，想拿回属于自己的提成，我想问一下如果我拿走公司打给我的私人账户的五万元钱是否触犯法律？
因为总的算起来老板少给我的提成钱数可达10万！我该怎么做才能挽回自己损失？谢谢！！！