关于旅游合同的问题 我们同旅游百事通旅行社签订合同，10月6日下午从越南回东兴再到北海，但是当天回国时因签证人数较多，旅行社在给我们办理签证时稍晚，于15点才通过海关，后车队调度以无车可派和我们晚归为由通知变更行程，要晚上18点50分才有车去南海，即当天下午行程与签订时行程不符，后来众人讨要说法，车队调度又声称我们打她，同时叫来车队老总，威胁我们说谁要离开这道大门后果自负，在110和旅游局的陪同下带她去医院检查无任何伤痕后她要求我们赔偿2万元，由当地地接社协调地接社给了她2000元钱，并让我们签订不追究车队和地接社责任，要我们签字自愿改行程，在整个协议中只谈对调度的赔偿问题和不追究责任，而对我们耽搁的行程只字不提，如果不签就不解决问题，至此时我们已在当地滞留8个小时零30分钟，于7日凌晨12点离开，同时7日的行程也被变更

我想咨询：
1.旅行社做法是否违反旅游合同，是否合法
2.旅行社让我们所签的自愿改变行程和不追究责任的协议是否有较
3.车队是否构成敲诈勒索

谢谢各位法律界达人