我在一家私人公司作了四年多公司没和我签合同没交社保我们是做苹果手机批发的

我在一家私人公司作了四年多公司没和我签合同没交社保我们是做苹果手机批发的，我是业务2016年 3月给客户出货有253400元未收回来客户打了欠条就是一直没给钱，2017年5月份给一家零售店面出货有36000元没收回来，2017年7月17给一家柜台出货24150没收回来客户打的欠条到时间也没给钱，因此老板压了我三个半月工资，还扣应收账款的利息。我想离职该怎么办？因为应收账款未收回的缘故今年8月份老板让我送货我也同意了签了一份电子工资申请表上面写着试用期多少钱转正多少钱＋业绩绩效 全勤 交通补助。这个对我有什么不利吗我在上面签了字我想离职该怎么做只想离职公司工作了四年了也不想和公司把关系搞僵