我在一家私人企业工作了四年多公司没和我签合同没交社保我们是做苹果手机批发的 我在一家私人企业工作了四年多公司没和我签合同没交社保我们是做苹果手机批发的，我是业务2016年 3月给客户出货有253400块钱没收回来客户打了欠条就是一直没给钱，2017年5月份给一家零售店面出货有36000的货款没收回来，2017年7月17给一家柜台出货有24150没收回来客户打的欠条到时间也没给钱，因此老板压了我三个半月工资，还扣应收账款的利息。我想离职该怎么办。如何能把收回来的货款钱不用交给公司自己拿着。