请您输入问题标题 我请问我女儿9岁了 我和她爸爸离婚快5年了  当时孩子小 爷爷奶奶说到6岁上学就让我抚养 也考虑离婚时老人的心情就没执意要孩子 想大一点会回到我身边  现在孩子大了我个方面条件都不错 商量把孩子带在身边 现在说什么也不同意 问题是孩子和奶奶爷爷在农村 条件很不好，她爸爸经济也不怎么好 爱喝酒 还曾经喝多给孩子烫了 学习上也不能辅导孩子  而且孩子也不喜欢跟着他们 求能和我呆在一起 看到孩子心理酸酸的，我不能耽误孩子了 我能让孩子很好  请问我应该怎么办？我想起诉要回孩子  有哪些程序 我能要回孩子吗？