关于车辆挂靠协议的纠纷 我弟弟的北京骐铃货车，前期一直挂靠在杭州福联运输公司，现在合同到期了，我想把相关的手续提取出来，把这辆车变卖掉。但该公司却一直拖着不退我手续，我上门讨要了几次都没有结果。他们还打比喻说：“什么欠我100元钱，现在是有钱，但就是不还！”我又要了几次，一个自称老板的人说，这个公司他是刚从别人手中转过来的，什么手续不全，要在等等，我都等了几个月了，我知道他们是在敷衍我们。现在他们又要我们把车回收给他们，但是他们给的价格就是抢劫啊！我现在想咨询三个个问题，1：我要是起诉走法律程序胜算有多少？要多长时间? 2:实在不行，我就把车当废品卖了，也不愿意给他们，这样我的手续不要了，将来对我们双方都有什么影响？3:我要是走自己的途径，天天蹲守他们的公司，给他们送一些（油漆，坨坨什么的）是不是违法？  期盼回复！谢谢！