20年前的纠纷案现在是否还可以起诉？ 20年前，我爸爸的同事因自已建房施工，把我爸爸叫去帮忙，然而我爸爸不慎从起吊的车上摔下来去世，因为当时我还小，爷爷奶奶悲伤过度，加之爸爸的同学跪求认错，还口头答应以后会把我和弟弟当亲生儿女看待，所以没有作任何追究，可二十年过去了，我和弟弟读书他从未出过一分钱，我爸是独子，他也少来看望孤老，现在他家是当地比较有钱的人家，可每年也就给我和弟弟两三百块钱作为压岁钱，现在我和弟弟长大了，想起此事异常气愤，想咨询一下我们现在是否可以追求一点补偿？