事情是这样的，我媳妇的他们一起合伙做生意，后来春节了他来我家要钱说我媳妇儿骗她钱了 事情是这样的，我媳妇的他们一起合伙做生意，后来春节了他来我家要钱说我媳妇儿骗她钱了，后来就找家好多不正经的人开我家闹事，威胁恐吓我们给他打了借条，他们的事情我们家毫不知情，而且我媳妇现在还跑了，我也找不到他，就在7号中午他来到我家一直不走，后来直到凌晨一点多我们让他离开也不走，就这么把我家认和我还给打了，这算非法侵入罪吗？这个罪是不是也可以给他定刑法啊！可以判刑吗？