出口货物质量问题退货 我公司是一家美国医疗器械公司，我公司从中国的一个公司出口了一批注射器到秘鲁的分公司销售，有很严重的质量问题，在密封的注射器内有苍蝇，有血渍，有木片，有头发，有刀片。要不就是一个袋子里面有两个注射器，有的袋子是空的，有的注射器没有针头，有的有两个针头。总之质量问题很严重我们已经无法在秘鲁进行销售，现在我公司想把这批货物返还，要求对方赔偿货物原价+进口费+运费+仓储费。全部费用加起来4万多美元，对方也已承认是他们产品质量有问题，但是对方只愿意赔偿1万美元并且不让我们把货物运回中国。对方坚持说有问题的只是一小部分产品，不能接受我们要求的赔偿。但是这批产品我公司已无法销售，秘鲁那边相关的医院和政府部门也已经不允许我们继续销售这些产品。现在我们该怎么办？关键是在交易之前双方也没有签订合同明确规定发生质量问题后该怎样赔偿。如果协商不成，我们可以起诉他们么？这种情况在中国起诉就可以么？