您好，我驾驶车在小区与他人车辆发生轻微刮蹭，当时没有注意到直接开走了 您好，我驾驶车在小区与他人车辆发生轻微刮蹭，当时没有注意到直接开走了，过几天他经交警队找到了我，经交警处理与本人协商认定事故我全责，我决定走保险，但是保险公司给他定损是修车，但是他却要更换，不满保险公司的赔偿，还要告我逃逸，请问我怎么办，算不算逃逸？（交警处理的是刮蹭）