车辆发生轻微刮擦，当时没注意，我直接离开了现场算逃逸吗 当时在红绿灯路口，一辆右转弯的车突然变道过来，我前车猛打方向盘，我避让不急，前方右侧车头与他后方左侧车尾发生刮擦，当时没感觉到碰上了，我就直接离开了现场，后来回到公司才发现刮擦了，我该怎么办呢