小区的车位在公共所有的地面上，属于业主共有，物主有权停车。物业公司收取停车位费用没有依据。但是物业部门依据的合同约定，由物业部门提供服务（包括车辆安全，排序等），物业部门有权依据物价部门规定的数额收取服务费。

一般来说是可以收费的，因为物业要提供服务。

要看产权是谁的。