农村打架事件 殷律师，您好。我父亲4月份的时候被邻村的人打了，当时没有报警。自己花钱看的病。后来就找我大爷（74岁）、大娘（74岁）、嫂子（33岁）去对方家里理论， 我嫂子跟对方的女儿发生争吵，打了起来，后来我爸跟对方也打了起来。对方报了警，我爸和我嫂子被抓到派出所拘留15天。在拘留的时候，对方提起了诉讼，要求赔偿医药费等费用金额10000元。法庭定于6月4日开庭。因为有人拉架，并未造成太大伤害。对方就次机会，做了全身检查，他以前有痼疾，趁这个机会也要我们赔偿医药费，所以大家引发的。
请问应该怎么办？出庭前，我们应该准备什么东西，怎么为自己辩护？
谢谢