律师新年快乐，可能刚才没有问清楚，我父亲去世，他名下留有一套央产成本价房 律师新年快乐，可能刚才没有问清楚，我父亲去世，他名下留有一套央产成本价房，父亲生前留有遗嘱【未曾公正，但是父亲亲笔全程手写】，他的房产50%归我个人所有，他人不得分享【我还有个同母异父的姐姐】，母亲见在，也同意将她的50%给我，听说想要过户给我，要走法院起诉，一是父亲50%作为继承认证，二是母亲50%作为【放弃】分家析产，不知成功率？诉讼费？律师费用？