律师您好，我父亲去世，他名下留有一套央产成本价房，父亲生前留有遗嘱【未曾公正 律师您好，我父亲去世，他名下留有一套央产成本价房，父亲生前留有遗嘱【未曾公正，但是父亲亲笔全程手写】，他的房产50%归我个人所有，他人不得分享【我还有个同母异父的姐姐】，母亲见在，也同意将她的50%给我，现在想要过户给我，听说有两个方案：方案一，去公证处做继承权公正，然后再把母亲这部分作为赠与给我，方案二：走法院起诉，我母亲这部分作为分家析产给我，听说赠与所缴纳的税费是房子指导价格的3%，但将来买卖还要缴纳20费用，而分家析产缴纳费用是房产【国家指导价】1-5%, 不知对不对，问：两种方案收取费用大概各是多少？成功率有多少？哪个成功率高？谢谢