关于老人赡养权以及赡养义务的问题 祖母一共两儿一女，大儿子正常，二儿子患精神分裂症（完全无民事行为能力），女儿正常。我是儿子的儿子。
现祖父去世，由于对于财产上祖父偏向二儿子大儿子未履行任何养老义务（养老义务由我与女儿承担）。大儿子说养祖母。祖母隐患脑血栓半年余，失去生活自理能力。祖母接去后不久（一月余）因为照顾不善，未及时翻身，营养不良等造成深度褥疮。经祖母口述，大儿子每顿只喂养半个火烧，并且辱骂致祖母每日生气，整日家中无人，连水都喝不上，终日以泪洗面。（有录像为证）每次去探视脸上均有厚重的眼屎未擦去，多次探视家中整下午无人，甚至需翻墙进入探视。
经祖母口述（有录像为证），不想再继续让大儿子养了，希望让我养或者让大女儿养。我方和大女儿一方希望接出祖母养，可是大儿子并不肯交出祖母。经多次协商，大儿子终于肯交出祖母，但是要我方签订协议，今后以后不承担任何养老义务（不养也不交钱）。我方是否可以起诉至法院？以何种名义起诉？大儿子户口在另一个县，我与祖母户口在同一个区。应该在哪个法院起诉？具体过程、费用请教律师。如可能请评估起诉获胜的几率。