如何让对方签法律上承认的欠条 我是个体经营木制品的个人，从2011年3月份起给某公司供货，从2011年9月份起该公司以扩大生产为由拖欠我方货款70余万人民币，至今未还，目前我已经基本停止供货，我手头上有对方公司的材料入库单，入库单为对方公司仓库管理员，仓库主管以及我方送货人员签字，没有对方公司公章，请问这样的情况我可以让对方给我打个欠款的总欠条吗？正规的格式是怎样的呢？如果起诉对方公司，法律上会接受申诉吗？要怎样我才可以尽快的收回我的货款，谢谢