《XXX足疗店加盟合同书》的性质为特许经营合同，系双方当事人真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，故合法有效。

        双方当事人均应依约全面履行合同义务，夏XXX已按合同约定支付定金30000元，但XXX足疗店足浴管理公司未能按照合同约定发放授权书、协助招聘培训足浴服务人员，致使合同目的不能实现。 
        现夏XXX依法要求解除合同具有事实和法律依据，本院予以支持。 

        关于30000元是否为定金及适用双倍返还的问题，合同约定夏XXX向XXX足疗店足浴管理公司交纳30000元定金，该款具有保证合同履行的性质，属于定金。 

        根据法律规定，当事人可以依照《中华人民共和国担保法》约定一方向对方给付定金作为债权的担保。债务人履行债务后，定金应当抵作价款或者收回。给付定金的一方不履行约定的债务的，无权要求返还定金；收受定金的一方不履行约定的债务的，应当双倍返还定金。 

        本案中，夏XXX要求双倍返还定金的主张，具有事实和法律依据，本院予以支持。依据法律规定，定金的数额由当事人约定，但不得超过最高合同标的额的百分之二十。本案合同标的额为80000元，定金为16000元，XXX足疗店足浴管理公司应双倍返还定金32000元，对于剩余14000元，XXX足疗店足浴管理公司也应当一并予以返还。