一、什么是留置权?
留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定的期限履行债务的，债权人有权依照法律规定留置财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。
二、留置权有期限限制吗?
留置权是有期限限制的，有关留置权的期限规定，如下：
1、债权人行使留置权后，债务人应当在不少于2个月的期限内履行债务;双方当事人可以自行约定，但不得少于2个月。
2、宽限期届满后，债务人人不履行债务的，债权人可以与债务人协议以留置物折价，也可以依法拍卖或变卖留置物，以所得的价款优先受偿。留置财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。
三、留置权怎么取得?
(一)债权人须根据合同约定合法占有债务人的财产。
1、留置标的物只限于动产。
根据《担保法》第八十二条的规定，留置权的标的物必须是动产，不动产和财产权利不得作为留置权的标的物。该条规定还赋予债权人以留置权的标的物变价优先受偿的权利，因此，原则上留置物必须是流通物或者限制流通物。根据《担保法》司法解释第5条的规定，限制流通物作为留置权的标的物的，留置权人可以以留置促使债权清偿，或按法律、行政法规的规定对该财产进行处理，而不能直接以留置物变价受偿。
2、留置标的物只能合法的占有。
留置权取得的前提，是债权人对留置权的标的物的占有。根据《担保法》第八十四条规定，只有因保管合同、运输合同、加工承担合同和法律规定可以留置的其他合同，才能取得留置权。因此，留置权的标的物合法的占有，是指符合《担保法》第八十四条规定占有，否则不能认定是合法的占有。
(二)债权人的债权须与其占有的债务人的动产之间有牵连关系。
1、债权人应当享有债权并已届清偿期。
留置权的取得必须具有基于留置标的物所产生的债权为前提，留置权的取得，之所以以债权已届清偿期、债务人未履行债务为要件，是因为债权未届清偿期，债务人到期能否履行债务尚不确定，因此债权人虽然占有债务人的动产也不能取得留置权。
2、债权的发生与其占有的动产之间有牵连关系
所谓有牵连关系，是指债权人的债权的发生与其所占有的动产必须基于同一法律关系，而这同一法律关系只能是合同关系，不包括不当得利、无因管理、侵权行为等发生的债权关系。只有债权是由占有的标的物本身所发生，才能认定债权的发生与占有动产之间有牵连。因此，债权人可以留置保管物、运输的货物或者工作成果。债权人所占有的动产与该债权无牵连关系，则不能取得留置权。
(三)留置权可以善意取得。
《担保法》第八十二条规定，对按照合同约定占有债务人的动产可以行使留置权，留置物当然应当是债务人所有或者合法占有的财产，那么不属于债务人所有的或者非法占有的财产能否作留置权的标的物呢?《担保法》司法解释对此作了补充性规定。根据《担保法》司法解释第108条“债权人合法占有债务人交付的动产时，不知债务人无处分该动产的权利，债权人可以按照担保法第八十二条的规定行使留置权”的规定，留置权可以善意取得。
(四)留置权可以约定排除。
《担保法》第八十四条第三款规定，“当事人可以在合同中约定不得留置的物”，承认了当事人可以约定部分地排除留置权。该解释107第规定：“当事人在合同中约定排除留置权，债务履行期届满，债权人行使留置权的，人民法院不予支持。”既然留置权是债权人的权利，债权人可以依法享有留置权，也可以预先抛弃留置权。
以上便是关于留置权的相关内容，包括留置权的概念、留置权的期限，以及留置权的取得方式等内容。相信您看了本文后，对这些留置权的相关内容有所认识。为了保证债权的实现，许多债权人选择留置动产物，如汽车、高档奢侈品等物品，通过拍卖、变卖等方式优先受偿。关于留置产生的纠纷，在实践中越来越多。不管您是债权人还是债务人，对设定的留置权都需要加以注意。