紧急避险与正当防卫最关键的区别在于二者针对的对象不同：正当防卫只能针对不法侵害者；而紧急避险的对象是无辜第三者，侵害的是他人的合法权益，只是这个被侵害的权益比因此受到保护的权益小得多而已。