您好，根据您提供的信息答复如下：《合同法》规定，受赠人对赠与人有抚养义务而不履行的，赠与人可以撤销赠与。赠与人的撤销权，自知道或应当知道撤销原因之日起1年内行使。
    依据上述规定，结合本案，由于四个儿子在父母赠与自己动产后不履行法定抚养义务，父母可以对于四个儿子的动产赠与行使法定撤销权。具体途径是，先协商撤销事宜，协商不成可以四个儿子为被告起诉法院要求撤销赠与。需注意，父母决定起诉法院要求撤销赠与应该在自知道或应当知道四个儿子不履行抚养义务之日起1年内行使。该1年为除斥期间，不存在中止、中断、延长的情形。希望我的解答能带给您帮助。如有疑问欢迎继续联系。