《物权法》第117条规定，用益物权人对他人所有的不动产或者动产，依照法律规定享有占有、使用和收益的权利。结合《物权法》的相关规定，用益物权包括：

（1）土地承包经营权；

（2）建设用地使用权；

（3）宅基地使用权；

（4）地役权；

（5）准物权。具体包括海域使用权、探矿权、采矿权、取水权和使用水域、滩涂从事养殖、捕捞的权利。

与财产所有权、担保物权相比较，用益物权具有自己的特征：

（1）用益物权以对标的物的使用、收益为主要内容，即注重物的使用价值，并以对物的占有为前提。这区别于担保物权注重物的交换价值的特点。而且担保物权中的抵押权不以物的占有为前提，质权、留置权虽也要移转占有，但这种占有的目的在于权利保持和公示，而非在于标的物的使用。

（2）用益物权主要表现为不动产物权，从而区别于担保物权的标的既可以是动产，也可以是不动产，甚至可以是权利（权利质权）。但结合《物权法》的规定，法律为未来就动产设定用益物权留下了空间。

（3）用益物权是他物权、有期限物权，这一点区别于所有权。