公司成立的要件是指公司得以成立、取得法人资格所应该具备的条件。公司成立的要件可分为实体上的要件和程序上的要件。实体要件包括：①公司组织要件。即决定组成公司的种类，也就是有限责任公司或无限公司、两合公司，还是股份有限公司。选择公司的名称，要注意不要与同类业务的公司名称相同，决定公司的营业范围。②股东人数要件。在决定了所建公司的种类后，应该符合该类公司最低法定股东人数但不得超过最高法定股东人数的要求。我国公司法规定，有限责任公司由2个以上50个以下的股东共同出资设立。③股东住所及国籍的要件。世界上有的国家规定公司股东应有半数以上有固定住所，董事长必须由本国公民担任。④股东的出资。出资总额、出资方式、缴纳出资的数量等，应根据公司章程的规定来决定。⑤设立行为要件。它包括订立公司章程、选定公司的负责人等为公司成立而准备的行为。
从程序要件看，主要是在一定的期限内，向政府主管机关－－工商行政管理部门申请登记，经主管机关认可后发给营业执照并予以公告，公司即宣告成立。