虽然保管合同与委托合同都属于提供服务的合同，合同的标的都是服务，但也存在着区别。

委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同；保管合同也称寄存合同，指保管人妥善保管寄存人交付的物品，并在一定时期或一段时间后归还原物，寄存人按约定向保管人支付或不支付保管费用的合同。

保管合同中保管人的义务，仅限于保管物品的保管行为，而委托合同中受托人的主要义务，为保管以外的行为，如代签合同、代销商品及其他行为。在某些情况下（如代销商品），受托人的义务也可能包含有保管行为，但保管行为毕竟仅为附带性义务。

另外，委托合同在大多数情况下，均发生对外代理问题，因此，委托合同常包含代理权的授与。而保管合同则不发生对外代理的问题，更无所谓代理权的授与。