留置权是一种法定担保物权，是指债权人对已占有债务人财产的动产，在债权未能如期获得清偿时，留置该动产和实现债权的权利。

留置权具有以下几个特征：①留置权是一种从权利，它以担保债权实现为目的。②留置权属于他物权，留置权人有权从留置的债务人财产的价值中优先受偿的权利。③留置权是一种法定担保方式，它依法律规定而发生。

《合同法》第二百六十三条规定：“定做人应当按照约定的期限支付报酬。对支付报酬的期限没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，定做人应当在承揽人交付工作成果时支付；工作成果部分交付的，定做人应当相应交付。”同时，第二百六十四条规定：“定做人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人对完成的工作成果享有留置权，但当事人另有约定的除外。”

根据本法及我国其他法律的有关规定，承揽人行使留置权应当符合以下两个前提条件：

(1)定做人无正当理由不履行支付报酬、材料费等费用。在承揽人完成工作后必要的期限内，定做人未履行支付报酬、材料费等费用的，承揽人可以留置该项工作成果。

(2) 承揽人合法占有本承揽合同的工作成果。根据《担保法》第八十二条规定，留置的财产是债权人按照合同约定占有债务人的动产，因此，承揽人留置的工作成果，应当是根据本承揽合同而合法占有的定做人的动产。如果承揽人已经将工作成果交付给定做人，也就是说该工作成果已由定做人占有，承揽人就无法实现留置权。

承揽人怎样行使留置权呢?我国《担保法》第八十四条规定，加工承揽合同发生的债权、债务不履行债务的，债权人有留置权。付款期限届满时，定做人未向承揽人支付报酬或者材料费等价款的，承揽人有权留置工作成果，并通知定做人在2个月的期限内支付报酬以及其他应付价款，定做人逾期仍不履行的，承揽人可以与债务人协议将留置的工作成果折价，也可以依法拍卖、变卖该项工作成果，以所得价款优先受偿。受偿的范围包括定做人未付的报酬及利息，承揽人提供材料的费用，工作成果的保管费，合同中约定的违约金以及承揽人的其他损失等。工作成果折价或者拍卖、变卖后，其价款超过定做人应付款额的，归定做人所有，不足部分由债务人清偿。