律师你好！有个问题想咨询下，乡村路边有两根电信线杆夹着一个电信网线箱子，两根线杆根部的水泥都被敲掉了

律师你好！有个问题想咨询下，乡村路边有两根电信线杆夹着一个电信网线箱子，两根线杆根部的水泥都被敲掉了，看见线杆里面的钢筋了，准备拆了，电信箱周围有铁件伸出来达到路面范围，线杆下面也没有放要拆卸危险警示牌，我的箱式小货车路过不小心擦到伸出来的铁件上，导致线杆向南边斜挎压在南边网线上，没有倒到地上，没有人员伤亡，没有损失，有当时有人看见说都要拆了，没事的。所以当时就没有报警，第二天电信线务员打电话来说要求处理赔偿，说要赔偿5000元钱，不行他就报警，请问这样的事情需要赔偿吗？算肇事逃逸吗？已经4天了，如果赔偿，保险公司赔偿吗？我现在应该怎么办？