我父亲无照驾驶摩托车撞人了，该给对方花的费用都花了，他们要出院，但是出院可以要求我们赔偿四千元，还要

我父亲无照驾驶摩托车撞人了，该给对方花的费用都花了，他们要出院，但是出院可以要求我们赔偿四千元，还要让我们写一份协议，保证以后他的大脑被撞的地方如果再出现什么情况还要要我们去管，我们不同意，想走私发程序，他五十多岁，现在检查一切正常，我想知道走司法还需要多少钱，我觉得他让我们终身都管他的脑袋被撞的地方是不合理的！