二十年前我家买了一处宅基地（有合同），十年前邻居盖车库，占用了50公分，经过镇政府和村大队调解，房顶

二十年前我家买了一处宅基地（有合同），十年前邻居盖车库，占用了50公分，经过镇政府和村大队调解，房顶滴水从我家走，他负责垒墙，墙里的都是我家的地方（有调解书）。5年前开始去镇里找，要求流雨水的水洞给他，没有答应，后来只要有时间他就去镇里找，前段时间，镇书记和村干部没有通知我们，擅自翻墙进我家，被我奶奶碰见，才知道。最近邻居要求在我家地方上给他垒墙，村里要求见面谈。如果因为这件事情，我妈病犯了，可以和镇里，村大队要求医药赔偿吗？或者是提前写份合同，有法律效力吗？谈时用隐形摄像头拍下，可以当做证据吗？算私闯民宅吗？